Нужно ставить печать в УПД поставщика, если товар получает работник по доверенности?

Добрый день.
Сегодня столкнулась с нелепой для меня ситуацией, может я и ошибаюсь. Нашему сотруднику выдали доверенность на получение товара, поставщик новый. Так поставщик потребовал помимо подписей и расшифровке (15) и (18) в УПД а также дополнительно поставить печать нашей фирмы в их УПД. Объясняя это тем что наш сотрудник подписывается (18)  "Ответственный за правильность оформления факта хозяйственной жизни", значит должна стоять и печать. Подскажите так ли это? т.к. я первый раз об этом слышу.